客戶問(wèn)題： “我們廠里好幾臺(tái)沖床都用了很多年了，現(xiàn)在想給它配上機(jī)械手實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化，但又怕不匹配白花錢(qián)，安裝過(guò)程復(fù)雜嗎？需要注意什么？”

專(zhuān)業(yè)解答：

您這個(gè)問(wèn)題問(wèn)得非常關(guān)鍵，這是自動(dòng)化改造中最實(shí)際的痛點(diǎn)。給老式?jīng)_床加裝機(jī)械手，絕非簡(jiǎn)單地把設(shè)備擺在旁邊就行，需要一套嚴(yán)謹(jǐn)?shù)募夹g(shù)評(píng)估和適配方案。

1. 沖床本身的評(píng)估（改造前提）：

穩(wěn)定性與精度： 機(jī)械手能高效工作的前提是沖床本身穩(wěn)定可靠。如果您的沖床年代久遠(yuǎn)，主軸軸承、齒輪、導(dǎo)軌等關(guān)鍵部件已嚴(yán)重磨損，導(dǎo)致沖壓深度不穩(wěn)定或滑塊運(yùn)行不平穩(wěn)，那么即使裝了高精度的機(jī)械手，產(chǎn)品的良品率也無(wú)法保證。改造前，建議先對(duì)沖床進(jìn)行必要的檢修和保養(yǎng)。

控制系統(tǒng)信號(hào)接口： 這是實(shí)現(xiàn)“聯(lián)動(dòng)”的關(guān)鍵。老式?jīng)_床可能沒(méi)有預(yù)留標(biāo)準(zhǔn)的I/O（輸入/輸出）接口。我們的工程師需要評(píng)估是否可以通過(guò)加裝凸輪箱、接近開(kāi)關(guān)或編碼器等方式，來(lái)實(shí)時(shí)采集沖床曲軸的角度位置信號(hào)，并將這個(gè)信號(hào)傳遞給機(jī)械手控制系統(tǒng)。只有這樣，機(jī)械手才知道何時(shí)該進(jìn)去取件，何時(shí)必須退出來(lái)。

安全空間： 測(cè)量沖床工作臺(tái)面上方、模具周?chē)欠裼凶銐虻目臻g安裝機(jī)械手的橫梁和手臂，并確保其運(yùn)動(dòng)軌跡不會(huì)與機(jī)床其他部位發(fā)生干涉。

2. 機(jī)械手的選型與定制：

行程范圍： 根據(jù)您的模具大小、送料行程（從料盤(pán)到模具中心的距離）來(lái)選擇合適的X軸和Y軸行程。行程買(mǎi)小了不夠用，買(mǎi)大了浪費(fèi)成本和占用空間。

負(fù)載能力： 機(jī)械手需要能穩(wěn)定抓取您的工件。需要計(jì)算工件的重量，并加上手爪的自重，以此來(lái)確定所需機(jī)械手的負(fù)載規(guī)格。務(wù)必留有一定的安全余量。

手爪定制： 這是最能體現(xiàn)專(zhuān)業(yè)性的地方。您的產(chǎn)品是圓的、方的、薄的、厚的？是否需要避讓模具上的凸模？這些都需要為您非標(biāo)定制手爪。常見(jiàn)的有關(guān)節(jié)氣缸夾爪、真空吸盤(pán)、電磁吸盤(pán)等，目的就是實(shí)現(xiàn)穩(wěn)定、快速、無(wú)損的抓取。

3. 安裝與調(diào)試：

專(zhuān)業(yè)化安裝： 安裝絕非簡(jiǎn)單的機(jī)械固定。我們的工程師會(huì)上門(mén)，確保機(jī)架絕對(duì)水平、與沖床臺(tái)面平行，這是保證長(zhǎng)期運(yùn)行精度和壽命的基礎(chǔ)。

精準(zhǔn)的軌跡調(diào)試： 調(diào)試的核心是“教”會(huì)機(jī)械手一套最優(yōu)的運(yùn)動(dòng)軌跡：取料點(diǎn)、放料點(diǎn)、提升高度、避讓點(diǎn)等。同時(shí)，必須精細(xì)設(shè)置它與沖床滑塊的安全聯(lián)鎖時(shí)序，確保在任何情況下，機(jī)械手都不會(huì)與下行的滑塊發(fā)生碰撞，這是安全的生命線。

人員培訓(xùn)： 我們會(huì)培訓(xùn)您的操作人員如何開(kāi)關(guān)機(jī)、日常維護(hù)、簡(jiǎn)單調(diào)試（如更換產(chǎn)品品種時(shí)修改取放點(diǎn)位置）以及如何處理常見(jiàn)的報(bào)警。

總而言之， 老式?jīng)_床改造是完全可行的，但必須由專(zhuān)業(yè)廠家進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)勘測(cè)和技術(shù)評(píng)估。只要沖床本體狀況良好，通過(guò)專(zhuān)業(yè)的適配、安裝和調(diào)試，完全可以煥發(fā)新生，達(dá)到與新機(jī)媲美的自動(dòng)化效果。