展會新聞 2026.05.14
外骨骼機器人是什么？
外骨骼機器人通常指一種可穿戴于人體外部的智能機械裝置，該裝置通過將人體的感覺、思維和運動等與機器的傳感系統、智能處理中心及控制執行系統相結合，達到改善人體物理機能的目的。21世紀后，隨著材料科學、微電子技術和人工智能的突破，外骨骼機器人迎來了飛速發展。
按穿戴部位分
上肢外骨骼：針對手臂、肩部、背部，輔助完成抬舉、抓握等動作
下肢外骨骼：針對大腿、小腿、臀部，輔助行走、奔跑、站立
全身外骨骼：針對全身，實現整體運動能力的增強
按結構材料分
剛性外骨骼：由金屬、碳纖維等硬質材料制成，結構堅固、承載力強
柔性外骨骼：用功能性紡織品和彈性材料制作，輕便靈活、穿著舒適，更貼合人體
按功能定位分
增強類外骨骼：增強健康人體的力量、耐力、速度，拓展人的能力上限
康復類外骨骼：幫助身體機能減弱的人（如老年人、殘疾人）恢復或維持運動能力。
國內公司及其產品
傅利葉
2015年成立以來，傅利葉持續探索前沿技術與應用場景的融合，已形成涵蓋GRx系列人形機器人、智能康復港、伽利略系統、核心零部件、開源產品等多系列的產品矩陣；傅利葉長期專注康復機器人技術的研發和產業化，已為全球40多個國家和地區的2000余家機構與醫院提供服務，并進一步推動AI機器人在商業、工業等更廣泛的真實場景中的規?；瘧?。
傅利葉ExoMotus™ M4
下肢外骨骼機器人
ExoMotus™ M4下肢康復機器人面向各類下肢運動障礙患者，在康復早期提供站立及步行功能訓練。它通過節律性步行、重心浮動和實際落地行走，支持步高、步長、步速等參數調節，幫助抑制異常步態。技術上采用自研一體化執行器與運動控制算法，實現高扭矩輸出與柔順輔助，尤其對高肌張力、伸膝受限等患者也能安全有效地促進自然步態重建。
圖片來源：傅利葉官網
杭州程天科技發展有限公司
杭州程天科技發展有限公司成立于2017年，是全球領先的外骨骼機器人技術平臺企業，專注于核心算法與核心元器件的自主研發及深度應用，圍繞人機交互、人工智能、數據分析及云計算，為醫療康養機構與個人用戶提供智能化產品及解決方案，累計服務超92萬人次。2025年成功入選國家級專精特新小巨人企業，現已發展成為國內首家獲得神經康復外骨骼機器人產品注冊資質的企業。近日，程天科技宣布完成億元級B+輪融資。
悠行UGO康復外骨骼（機構版）
主要用于醫院及康復機構，面向脊髓損傷、腦卒中、下肢肌無力等下肢運動功能障礙患者，適用于可下床活動者的步行訓練。
核心優勢：提供標準步態輸入，實現高頻精準訓練以糾正異常步態；覆蓋全周期康復，支持多種訓練模式并結合智能評估定制方案；具備云端智能管理，實現數據化運維與標準化記錄；設計人性化，穿戴便捷舒適且操控智能；合規安全，擁有二類醫療器械注冊證、多項國際設計大獎及多重安全防護措施
圖片來源：程天科技官網
童行KidGo兒童外骨骼（機構版）
童行KidGo系列康復外骨骼是一款專為兒童康復設計，通過趣味交互游戲，引導穿戴兒童進行重復正確的行走練習，糾正異常步態，提升兒童下肢自主行走能力的智能康復機器人設備。
重塑步行能力，具備實時數據反饋、多種訓練模式、多重安全防護及靈活的尺寸調節設計等核心功能。
圖片來源：程天科技官網
（悠行UGO康復外骨骼、童行KidGo兒童外骨骼亮相2025中國國際福祉博覽會）
速行髖關節助力外骨骼
速行髖關節助力外骨骼是融合人工智能與智能控制的可穿戴機器人，依據人體工學設計，搭載動力系統與AI算法，能夠實時感知使用者的每一個動作，在抬腿、邁步的關鍵時刻提供精準助力，同時為身體提供全方位防護。無論是登山徒步、城市漫游，還是戶外運動、親子出行，都能憑借長續航能力在平地與爬坡場景下持續提供助力。
圖片來源：程天科技公眾號
長沙優龍機器人有限公司
優龍機器人于2020年初創建，專注于外骨骼機器人的研發，是國內領先的人機融合機器人研發制造企業，獲2026年湖南省專精特新中小企業認定，旗下核心產品"游龍"同步認定為2026年度省級人工智能終端產品，作為扎根湖南湘江新區國家級科技企業孵化器企業，專注為下肢運動功能障礙及運動能力減退人群提供智能化康復解決方案，讓科技成為重獲新生的橋梁。
下肢外骨骼步態訓練系統-騰云系列
這是一款集多種先進技術于一體的智能化康復設備，融合了康復醫學、機器人技術、人機交互和仿生學等前沿科技。能夠精準捕捉患者的運動意圖，為患者提供恰到好處的助力，輔助進行有規律的運動，有效促進肌肉特性及運動功能的恢復。偏癱患者、截癱患者，還是其他因腦部損傷或運動障礙導致下肢功能受損的患者，都能從中受益。
（下肢外骨骼步態訓練系統-騰云系列亮相2025中國國際福祉博覽會）
柔性外骨骼機器人-熊貓
采用鮑登線驅動，運用先進的柔性設計和人體工學理念，不僅重量輕，穿戴便捷，僅需 30 秒即可完成，而且能廣泛適用于健康人和病人。在患者行走、上坡等運動過程中，可智能提供助力，有效增強肌肉力量，改善關節活動范圍，提升運動協調性。獨特的步態意圖識別技術，使其能更好地適應患者的運動狀態，提供更加精準、自然的助力。
圖片來源：優龍機器人官網
大艾機器人
大艾機器人是中國權威的外骨骼機器人治療解決方案提供商及康復機器人持續原創研發的開創者和引領者，開創了國內外骨骼康復機器人行業及其創新的臨床研究方向，處于外骨骼機器人國際并跑或領跑地位。是科技部“十二五”支撐計劃、國家自然科學基金、北京市重大科技計劃的成果轉化項目，改變了截癱、偏癱、腦癱等重大惡性疾病幾乎無法康復困境，成為可治愈治療新手段，獲得二類創新醫療器械、第一個國家食藥監局外骨骼機器人醫療器械注冊證。
神行智能護膝外骨骼
圖片來源：大艾機器人公眾號
產品定位與輕量化設計：全球首款面向大眾場景的智能護膝外骨骼，整機（含電池）僅2.5–3kg，采用航空級碳纖維+高性能復合材料，輕便貼身，不笨重、不勒腿
智能助力與動作識別：搭載AI運動意圖識別功能，可實時感知起步、加速、上下坡等狀態，自動匹配助力模式，實現“人走我助，步步響應”。
膝關節保護：仿生減震/緩沖結構，有效緩解膝關節壓力、分散沖擊力，特別適合膝蓋敏感或需要長時間、遠距離行走的人群。
便捷穿戴：采用綁帶式穿戴設計，單人即可快速完成穿戴。
續航與操控： 快充2.5 小時，隨充隨用，續航2-6小時，滿足日常外出、遛彎、買菜、出游等不同需求；并可通過微信小程序進行操控。
適用人群：中老年人、骨關節病患者、康復期人群、戶外運動愛好者
三聯機器人科技有限公司
安徽三聯機器人科技有限公司成立于2014年，隸屬于安徽三聯集團，坐落于合肥國家級高新技術產業開發區，是國家高新技術企業 。公司專注研發、設計、生產、銷售智慧養老產品與智能康復機器人，產品涵蓋機器人護理床、下肢康復訓練外骨骼、輕質下肢助力外骨骼、多功能助力移位機、智慧養老平臺軟件及老年人能力評估系統等，已在安徽、上海、海南等多省份的醫院、養老機構落地應用 。依托“康養科技、康養人才、康養服務”三位一體模式，三聯機器人持續為長者、殘障人士與康復需求人群，提供安全、高效、人性化的智能康養解決方案。
輕質下肢助力外骨骼機器人
圖片來源：三聯養老護理機器人公眾號
主動響應無延遲：搭載AI動作捕捉算法，精準識別起、停、擺動等下肢運動意圖，實現即時助力，顯著降低使用疲勞感。
智能力矩分級輸出：根據用戶下肢乏力程度智能調節助力大小，有效減輕肌肉負荷，提升步態穩定性。
多場景智能適配：支持平地行走、上下坡、慢跑等場景，傳感器實時識別運動狀態，動態優化助力策略。
輕量化舒適穿戴：采用碳纖維等高強復合材料，人體工學設計，穿戴便捷、重量輕、強度高，室內外均可自如使用
深圳市邁步機器人科技有限公司
深圳市邁步機器人科技有限公司成立于2016年，專注于康復機器人及其他機器人的研發、生產和銷售；擁有世界領先技術，申請/授權專利超200項，其核心是基于柔性驅動器的交互技術，已開發下肢康復外骨骼等多款產品，實現主動訓練模式，并被認定為廣東省柔性可穿戴康復機器人工程技術研究中心。公司致力于結合機器人、物聯網、大數據和人工智能，提升康復醫療效率。
三千步下肢外骨骼機器人
（三千步下肢外骨骼機器人亮相2025中國國際福祉博覽會）
適用對象與功能：適用于下肢運動能力不足者進行步行訓練，可輔助站立、行走及肌肉鍛煉。
應用場景與便捷性：可在醫院、社區、公園、居家等場景使用，老人無需舟車勞頓，在社區康復站或家中即可完成專業級康復訓練，實現“像在醫院一樣專業，比去醫院更便捷”的體驗，打通康復服務“最后一公里”。
核心技術特征
四關節驅動：雙側髖、膝關節驅動，模擬人體自然運動方式，助力標準步態輸入和異常步態矯正。
AI柔性算法：實現高精度力控，提供精確的步行訓練支持。
多傳感器融合：識別運動意圖，實現更真實、精準、有效的步行訓練，幫助恢復運動功能及改善身體機能。
肯綮科技
深圳市肯綮科技有限公司，國家高新技術企業，創立于2015年，總部位于中國深圳。肯綮科技專注于外骨骼機器人的研發、生產及銷售，擁有專業的研發團隊和一流的實驗設施，形成戶外超輕量外骨骼、康養助行外骨骼及工業防護增效外骨骼三大核心產品線，產品已遠銷50余個國家和地區，憑借60余項發明專利（含7項國際PCT專利）、“外骨骼助力登泰山”現象級案例以及幫助數千名用戶改善行走能力的實際成效，展現出較強的技術實力與市場影響力。
π6
極致便攜：收納后僅折疊傘大小，重1.8kg，實現“口袋級”收納，可輕松裝入包或口袋，女士也無負重感。
澎湃動力：內置800W強勁動力系統，峰值扭矩16N·m，支持100kg體重，爬坡、提重物、長時間站立行走明顯省力，相當于為人體增加一臺微型渦輪發動機。
智慧雙眸：首創AI+雙攝視覺系統，賦予機器人環境感知與智能交互能力。
獨創架構：模塊化腰帶電源設計，靈活配置，續航無憂。
廣泛場景：適合通勤、戶外徒步、日常采購、久站工作、老年獨立行動等日常及輕戶外場景。
圖片來源：肯綮科技公眾號
海爾集團
海爾集團創立于1984年，布局智慧家庭生態、大健康產業生態、數字經濟產業生態、機器人產業生態、新能源產業生態和汽車產業生態，連續7年作為全球唯一物聯網生態品牌入選“凱度BrandZ最具價值全球品牌100強”。海爾將外骨骼業務納入機器人產業，通過入股新時達（工業自動化企業）強化技術研發能力。海爾外骨骼以AI助行科技為紐帶，將場景邊界從傳統“居住空間”延伸至“全場景出行”，為銀發群體尊嚴出行與大眾健康生活雙向賦能。
海爾外骨骼機器人W3
圖片來源：陸家嘴發布公眾號
超輕機身：全碳纖維+鈦合金材質，整機僅重1.75kg，刷新行業最輕紀錄，實現真正的“無感穿戴”。
創新關節保護材料：使用非牛頓流體材料：常態柔軟親膚、貼合身體；遇運動沖擊瞬間變硬，緩沖減震、分散壓力，保護髖關節，降低損傷風險。
AI步態算法3.0：毫秒級捕捉肢體動作與地形變化，適配平地、上下坡、沙地、雪地、小碎步等六大地形和六大運動場景，自動匹配最佳助力模式，實現流暢人機協同。
澎湃動力系統：搭載大扭矩雙電機和高能量電池，支持快速換電，單腿最大助力16N·m（相當于腿部減負5公斤），行走能耗最高降低約40%。
兩大適用場景：針對老年人肌力弱、小碎步問題優化專屬模式，彌補肌力不足，行走平穩不累腿；適合年輕人徒步、登山，保持體能、突破自我。
Hypershell極殼科技
極殼于2021年底成立，2025年先后完成總計7000萬美元的Pre-B及B輪融資，累計出貨量達數萬臺，據稱在整個消費級外骨骼品類市場占比超過90%。極殼科技(Hypershell)是全球首個消費級戶外外骨骼品牌，在海外廣受贊譽，累計擁有數萬名忠實用戶，產品遠銷海外40+國家和地區。
Hypershell X Ultra
Hypershell X Ultra，采用鈦合金材質，以1.8kg輕量設計，搭載電助力系統、SoftSuit穿戴系統及智能感知系統，提供全天候穩定舒適的穿戴體驗，實時優化動作性能，幫助用戶在運動中降低心率、減少耗氧量、減少肌肉負荷，適合登山、徒步等戶外場景。該款產品在IFA柏林國際電子消費品展覽會上受到追捧，并成為全球首個通過第三方權威檢測機構SGS認證的外骨骼產品。
圖片來源：Hypershell官網
遠也科技（Yrobot）
遠也科技（Yrobot）是一家由哈佛大學、麻省理工學院博士和碩士團隊創立的新型可穿戴機器人公司，旨在用機器恢復和增強穿戴者的身體功能。區別于傳統可穿戴機器人通過支撐身體重量進行輔助的技術理念，遠也科技團隊開發出了世界首款更靈活、更輕便、更智能的肌肉外甲系統。
智能膝關節外骨骼PowrKnee（膝動力）
PowrKnee是遠也科技自研的智能膝關節外骨骼，獲2026年紅點與iF雙項國際設計大獎。搭載Super Drive強力電機與AI毫秒級算法，實時感知步態，按需提供肌肉助力。上坡最高45%助力，下坡減少60%關節沖擊，有效延緩疲勞、減輕關節壓迫。適合膝關節磨損人群及老年人，讓行走、上下樓梯更輕松。設計融合精密機械與柔性穿戴，輕量化、低噪音（20分貝），快速穿戴；配套APP可監測步態與能耗。獨家“坐下&站起支撐功能”，輕拍支架即可獲得智能輔助，日常起居更省力安全。
圖片來源：Yrobot遠也科技公眾號
國外公司及其產品
Myomo 公司
Myomo是一家致力于通過提供醫療設備來改善上肢癱瘓患者生活的創新醫療器械企業，2004年成立，現總部位于美國馬薩諸塞州。該公司基于麻省理工學院、哈佛醫學院及公司自身研發的專利技術，開發并銷售MyoPro®系列輕便、無創、動力手臂支具（矯形器），旨在幫助中風、脊髓損傷或神經損傷（如臂叢神經損傷）或其他神經肌肉疾病患者恢復癱瘓或無力的手臂和手部功能。
MyoPro
圖片來源：Myomo官網
MyoPro 是一款上肢康復外骨骼，專為癱瘓或肌無力患者設計，幫助他們完成日常活動并促進肌肉再教育和關節活動度恢復。該產品由麻省理工學院與哈佛醫學院聯合開發，通過非侵入式讀取皮膚表面的肌電信號，激活電機按用戶意圖移動肢體。用戶可完全自主控制手、腕、肘和手臂，設備則放大微弱的肌肉信號，提供輔助動力。
HUROTICS 公司
HUROTICS 是一家總部位于韓國的初創型機器人技術公司，由韓國中央大學教授李基旭（Lee Ki-uk）于 2022 年創立。該公司專注于研發基于生物啟發和肌腱驅動技術的可穿戴外骨骼機器人，旨在通過科技手段革新人類的運動能力，特別是在康復醫療和步態助力領域，連續三年榮獲CES創新獎。
H-Medi Pro
H-Medi Pro是全球首款服裝式可穿戴外骨骼，采用柔軟紡織界面，實現舒適個性化步態康復。重量不足2.8公斤，30秒快速穿戴，尤其適合老年女性。區別于傳統僵硬設備，其織物界面、可調連接點和模塊化電纜驅動能減少皮膚壓力、提升肌肉支撐。內置自適應AI，僅需10步即可分析異常步態并生成康復方案。提供高達200N輔助力，誤差小于3%，安全精準。已獲FDA注冊，適用于診所、康復中心和家庭，為老齡化社會的行動能力下降提供可擴展解決方案。
圖片來源：CES官網
科技進步，正將行動障礙人士“站起來、走出去”的愿景，從曙光變為可及的希望。以上是國內外的外骨骼機器人在行動輔助領域的發展現狀盤點，下一期，福祉君將帶著大家繼續挖掘更多令人心生期待的外骨骼助殘產品，敬請期待！
作為助殘科技成果展示推廣與落地轉化的重要平臺，2026中國國際福祉博覽會將于9月3-5日在北京國家會議中心舉行。
往屆展會上，程天、大艾、優龍、三聯、邁步等外骨骼機器人企業，攜GoGo程天速行外骨骼、EULON柔性外骨骼機器人、下肢外骨骼機器人等最新產品集中亮相，以科技之力讓行動障礙者真正站起來、走穩每一步。
2026年展位現已全面開放，誠邀更多科技企業與創新團隊加入，共赴這場科技助殘的年度盛會，搶占未來產業新風口！
黃金展位有限，報名從速！
掃碼鎖定黃金席位
資料來源：四川科普公眾號、程天科技官網、程天科技公眾號、湖南湘江新區公眾號、優龍機器人官網、優龍機器人公眾號、中國殘疾人聯合會、大艾機器人公眾號、三聯養老護理機器人、中國殘疾人雜志社、深圳市工商聯合會微信公眾號、陸家嘴發布公眾號、新華網、德必集團公眾號、軍事文摘、傅利葉康復公眾號、新浪財經、Z Lives公眾號、CES官網、Yrobot遠也科技公眾號、遠也科技（Yrobot）官網、肯綮科技官網、肯綮科技公眾號等
